Skip to content

इंजीनियरों ने बनाया दुनिया का सबसे छोटा रिमोट-नियंत्रित रोबोट

इंजीनियरों ने बनाया दुनिया का सबसे छोटा रिमोट-नियंत्रित रोबोट

tech innovation 2022

नॉर्थवेस्टर्न यूनिवर्सिटी इंजीनियरों ने केकड़े के आकार में दुनिया का सबसे छोटा रिमोट-नियंत्रित रोबोट विकसित किया है।

हाल ही में विकसित रिमोट-नियंत्रित रोबोट – जो दुनिया में सबसे छोटा है – आधा मिलीमीटर चौड़ा है और बेहद मोबाइल है। ये छोटे केकड़े के आकार के रोबोट जो पिस्सू से छोटे होते हैं, झुक सकते हैं, मुड़ सकते हैं, रेंग सकते हैं, चल सकते हैं, मुड़ सकते हैं और कूद भी सकते हैं।

शोध पत्रिका में प्रकाशित हुआ है विज्ञान रोबोटिक्स.

सूक्ष्म रोबोटिक्स उपलब्धि

“रोबोटिक्स अनुसंधान का एक रोमांचक क्षेत्र है, और सूक्ष्म रोबोट का विकास अकादमिक अन्वेषण के लिए एक मजेदार विषय है,” जॉन ए रोजर्स ने कहा, जिन्होंने प्रयोगात्मक कार्य का नेतृत्व किया। “आप सूक्ष्म रोबोटों को उद्योग में छोटी संरचनाओं या मशीनों की मरम्मत या इकट्ठा करने के लिए एजेंटों के रूप में कल्पना कर सकते हैं या सर्जिकल सहायक के रूप में बंद धमनियों को साफ करने के लिए, आंतरिक रक्तस्राव को रोकने के लिए या कैंसर के ट्यूमर को खत्म करने के लिए – सभी न्यूनतम इनवेसिव प्रक्रियाओं में।”

सैद्धांतिक कार्य का नेतृत्व करने वाले योंगगांग हुआंग ने कहा, “हमारी तकनीक विभिन्न प्रकार के नियंत्रित गति के तौर-तरीकों को सक्षम बनाती है और अपने शरीर की आधी लंबाई प्रति सेकंड की औसत गति से चल सकती है।” “स्थलीय रोबोटों के लिए इतने छोटे पैमाने पर हासिल करना बहुत चुनौतीपूर्ण है।”

बायोइलेक्ट्रॉनिक्स में अग्रणी, रोजर्स लुइस सिम्पसन और नॉर्थवेस्टर्न के मैककॉर्मिक स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग में सामग्री विज्ञान और इंजीनियरिंग, बायोमेडिकल इंजीनियरिंग और न्यूरोलॉजिकल सर्जरी के किम्बर्ली क्वेरे प्रोफेसर हैं। हुआंग मैककॉर्मिक में मैकेनिकल इंजीनियरिंग और सिविल एंड एनवायरनमेंटल इंजीनियरिंग के जेन और मार्सिया एचेनबैक प्रोफेसर हैं और क्यूएसआईबी के एक प्रमुख सदस्य हैं।

दुनिया के सबसे छोटे रिमोट से नियंत्रित रोबोट में क्या शक्ति है?

केकड़े के आकार का रोबोट जटिल हार्डवेयर, हाइड्रोलिक्स या बिजली से संचालित नहीं होता है। इसके बजाय, इसकी शक्ति इसके शरीर के लोचदार लचीलेपन के भीतर है। रोबोट के निर्माण के लिए, शोधकर्ताओं ने एक आकार-स्मृति मिश्र धातु सामग्री का उपयोग किया जो गर्मी लागू होने पर अपने ‘याद किए गए’ आकार में बदल जाती है। इस मामले में, शोधकर्ताओं ने रोबोट को उसके पूरे शरीर में विभिन्न लक्षित स्थानों पर तेजी से गर्म करने के लिए स्कैन किए गए लेजर बीम का उपयोग किया। कांच का एक पतला लेप ठंडा होने पर इसकी संरचना के उस हिस्से को उसके विकृत आकार में वापस लौटा देता है।

जैसे ही रोबोट एक चरण से दूसरे चरण में बदलता है – याद किए गए आकार में विकृत हो जाता है और फिर से वापस आ जाता है – यह गति पैदा करता है। लेज़र न केवल रोबोट को सक्रिय करने के लिए उसे दूर से नियंत्रित करता है, बल्कि यह रोबोट के चलने की दिशा भी निर्धारित करता है। उदाहरण के लिए, बाएं से दाएं स्कैन करने से रोबोट दाएं से बाएं ओर जाता है।

“क्योंकि ये संरचनाएं बहुत छोटी हैं, शीतलन की दर बहुत तेज है,” रोजर्स ने समझाया। “वास्तव में, इन रोबोटों के आकार को कम करने से वे तेजी से चल सकते हैं।”

रोबोट को कार्य में देखने के लिए- कृपया नीचे दिया गया वीडियो देखें, जिसे नॉर्थवेस्टर्न यूनिवर्सिटी द्वारा बनाया गया है, और उनके YouTube चैनल पर पोस्ट किया गया है – @उत्तर पश्चिमी यू.

एक माइक्रोरोबोट का निर्माण

इतने छोटे क्रेटर के निर्माण के लिए, रोजर्स और हुआंग ने एक ऐसी तकनीक की ओर रुख किया, जिसे उन्होंने आठ साल पहले पेश किया था – एक पॉप-अप असेंबली विधि जो एक बच्चे की पॉप-अप किताब से प्रेरित है।

सबसे पहले, टीम ने फ्लैट, प्लानर ज्यामिति में चलने वाले केकड़े संरचनाओं के अग्रदूतों को गढ़ा। फिर, उन्होंने इन अग्रदूतों को थोड़ा फैला हुआ रबर सब्सट्रेट पर बांध दिया। जब विस्तारित सब्सट्रेट को आराम दिया जाता है, तो एक नियंत्रित बकलिंग प्रक्रिया होती है जो केकड़े को सटीक रूप से परिभाषित त्रि-आयामी रूपों में ‘पॉप अप’ करने का कारण बनती है।

इस माइक्रोरोबोटिक तकनीक का भविष्य

इस निर्माण पद्धति से, उत्तर पश्चिमी टीम विभिन्न आकार और आकार के रोबोट विकसित कर सकती है।

“इन असेंबली तकनीकों और सामग्री अवधारणाओं के साथ, हम लगभग किसी भी आकार या 3 डी आकार के साथ चलने वाले रोबोट बना सकते हैं,” रोजर्स ने कहा। “लेकिन छात्रों ने छोटे केकड़ों के बग़ल में रेंगने की गति से प्रेरित और खुश महसूस किया। यह एक रचनात्मक सनक थी।”

पिछले सितंबर में, इंजीनियरों की एक ही टीम ने एक पंखों वाला माइक्रोचिप पेश किया जो मानव निर्मित सबसे छोटी उड़ान संरचना थी। शोधकर्ताओं ने इंचवर्म, क्रिकेट और बीटल जैसे दिखने वाले मिलीमीटर आकार के रोबोट भी विकसित किए। हालांकि अनुसंधान वर्तमान में खोजपूर्ण है, शोधकर्ताओं का मानना ​​​​है कि उनकी तकनीक में सूक्ष्म आकार के रोबोटों को साकार करने के लिए क्षेत्र को करीब लाने की क्षमता है जो कसकर सीमित जगहों के अंदर व्यावहारिक कार्य कर सकते हैं।

credit source

इंजीनियरों ने बनाया दुनिया का सबसे छोटा रिमोट-नियंत्रित रोबोट

#इजनयर #न #बनय #दनय #क #सबस #छट #रमटनयतरत #रबट

if you want to read this article from the original credit source of the article then you can read from here

Shopping Store 70% Discount Offer

Leave a Reply

Your email address will not be published.