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कार्य प्रतिनिधिमंडल में क्रांति लाने के लिए रोबोटिक कंप्यूटर एल्गोरिदम

कार्य प्रतिनिधिमंडल में क्रांति लाने के लिए रोबोटिक कंप्यूटर एल्गोरिदम

tech innovation 2022

से एक शोध दल कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय (सीएम) कार्य प्रतिनिधिमंडल प्रक्रिया को सरल बनाने के लिए एक रोबोटिक कंप्यूटर एल्गोरिदम विकसित किया है।

कार्यस्थल में रोबोटिक सहायता कितनी विशिष्ट है?

कारखानों और गोदामों जैसे कार्य कुशलता में सुधार के लिए रोबोटिक्स को नियोजित करना आम होता जा रहा है। हालांकि, यह नोट किया गया है कि जरूरी नहीं कि रोबोट सभी नौकरियों के लिए उपयुक्त हों, और कुछ मामलों में मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है। इस प्रकार, वैज्ञानिकों ने एक रोबोटिक कंप्यूटर एल्गोरिथम विकसित किया है जो जटिलता और महत्व के आधार पर रोबोट और मनुष्यों के बीच कार्यों को सफलतापूर्वक सौंपता है।

इस शोध को नौसेना अनुसंधान कार्यालय और सेना अनुसंधान प्रयोगशाला द्वारा वित्त पोषित किया गया था।

रोबोटिक कंप्यूटर एल्गोरिदम कैसे काम करता है?

सीएम के रोबोटिक्स इंस्टीट्यूट (आरआई) के वैज्ञानिकों ने एक एल्गोरिथम योजनाकार पेश किया है जिसे ‘एक्ट, डेलिगेट या लर्न’ (एडीएल) के रूप में जाना जाता है। जैसा कि कहा गया है, रोबोटिक कंप्यूटर एल्गोरिथम आवश्यकता के आधार पर कार्य सौंपता है; दूसरे शब्दों में, क्या रोबोट को ‘कार्य’ करने और कार्य करने की आवश्यकता है, मानव को कार्य सौंपना है या कार्य को पूरा करना सीखना है।

शोधकर्ताओं ने इस तकनीक को सफलतापूर्वक विकसित करने के लिए तीन प्रश्न पूछे: किसी कार्य को पूरा करने के लिए रोबोट को कब कार्य करना चाहिए? मानव को कार्य कब सौंपा जाना चाहिए? और रोबोट को एक नया कार्य कब सीखना चाहिए?

प्रमुख शोधकर्ता शिवम वत्स ने बताया, “निर्णयों से जुड़ी लागतें हैं, जैसे किसी कार्य को पूरा करने में मानव को लगने वाला समय या किसी कार्य को पूरा करने के लिए रोबोट को सिखाने में लगने वाला समय, और किसी कार्य में विफल होने वाले रोबोट की लागत,”। और आरआई में एक पीएचडी छात्र। “उन सभी लागतों को देखते हुए, हमारी प्रणाली आपको श्रम का इष्टतम विभाजन देगी।”

शोधकर्ताओं ने इस तकनीक को सफल होने के लिए कंप्यूटर एल्गोरिथम का परीक्षण उन परिदृश्यों में किया जहां रोबोट और मनुष्यों को एक पेगबोर्ड में ब्लॉक सम्मिलित करना था और विभिन्न आकृतियों और आकारों के भागों को ढेर करना था।

कितनी मददगार है यह तकनीक?

इस रोबोटिक कंप्यूटर एल्गोरिथम की शुरूआत में विनिर्माण और संयोजन बिंदुओं, पैकेजों को छांटने और किसी भी ऐसे वातावरण में मदद करने की क्षमता है जहां मानव और रोबोट कई कार्यों को पूरा करने के लिए सहयोग कर सकते हैं।

रोबोट को टीम में शामिल किए जाने पर भी, नौकरियों को तय करने और सौंपने के लिए एल्गोरिथम सॉफ़्टवेयर का उपयोग क्रांतिकारी नहीं है। हालांकि, यह रोबोटिक कंप्यूटर एल्गोरिदम अपने तर्क में सीखने पर विचार करने वाला पहला व्यक्ति है।

“रोबोट अब स्थिर नहीं हैं,” वत्स ने कहा। “उन्हें सुधारा जा सकता है, और उन्हें सिखाया जा सकता है।”

रोबोटिक तकनीक को नियोजित करने की लागत और कमियां

रोबोट को शिक्षित करने के लिए मैन्युफैक्चरिंग में इस्तेमाल होने वाले रोबोटिक हथियारों का इस्तेमाल इंसानों द्वारा किया जाता है। इस प्रकार, रोबोट को कार्य को उचित रूप से पूरा करने का तरीका सीखने में समय और उच्च अग्रिम लागत लगती है।

हालाँकि, रोबोट को एक नया कौशल सिखाने के दीर्घकालिक लाभ यकीनन कमियों से आगे निकल जाते हैं। वैज्ञानिकों ने नोट किया कि इसमें शामिल जटिलता का एक हिस्सा यह तय करना है कि रोबोट को सिखाने के लिए सबसे अच्छा कब है बनाम कार्य को मानव को सौंपना – इसके लिए यह अनुमान लगाने की आवश्यकता है कि नया कार्य सीखने के बाद रोबोट अन्य कौन से कार्य पूरा कर सकता है।

कंप्यूटर एल्गोरिथ्म इस मुद्दे को कैसे मोड़ता है?

इसे एक समस्या बनने से रोकने के लिए शोधकर्ताओं ने एक मिश्रित-पूर्णांक कंप्यूटर प्रोग्राम विकसित किया है। यह अनुकूलन कार्यक्रम – आमतौर पर शेड्यूलिंग, उत्पादन योजना और संचार नेटवर्क डिजाइन करने में नियोजित – ऑफ-द-शेल्फ सॉफ़्टवेयर द्वारा कुशलता से हल किया जा सकता है। शोधकर्ताओं ने नोट किया कि योजनाकार ने सभी उदाहरणों में पारंपरिक मॉडलों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन किया और कार्यों को पूरा करने की लागत में 10% से 15% की कमी की।

यह काम फिलाडेल्फिया में रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में प्रस्तुत किया गया था। शोध दल में आरआई में सहायक प्रोफेसर ओलिवर क्रॉमर और आरआई में एसोसिएट प्रोफेसर मैक्सिम लिखचेव शामिल थे।

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कार्य प्रतिनिधिमंडल में क्रांति लाने के लिए रोबोटिक कंप्यूटर एल्गोरिदम

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